一位旅游爱好者打算骑摩托车到某风景区去观光，出发地和目的地之间是一条近似于直线的公路，他原计划全程平均速度要达到30km/h，可是开出一半路程之后发现前半段路程他的平均速度仅有15km/h，那么他能将全程的平均速度提高到原计划的平均速度吗？