科学实验课上完成了固体、液体密度的测量后，某研究性学习小组想挑战下空气密度的测量，经小组合作，实验如下： 

【设计实验方案】

⑴用气筒将皮球打足气，用天平称出此时皮球的质量为81.8g。

⑵将如图甲所示的量杯装满水后，倒扣在水槽中，用气针和乳胶管将皮球内的空气引入量杯内。

⑶如图乙所示，当量杯内空气达到量杯的最大测量值时，用夹子夹紧乳胶管暂停放气。再将量杯装满水后重新集气，如此反复共收集了10次。

⑷如图丙所示，用天平称出放气后皮球的质量。