一辆工程车原来以10m/s的速度在平直公路上匀速行驶，因为路口出现红灯，司机从较远处立即开始刹车匀减速前进。当车减速到2m/s时，交通信号灯转为绿灯，司机当即放开刹车，并且只用了减速过程的一半时间就加速到原来的速度，从刹车开始到恢复原速共用了12s。求：