如图甲所示是消防队员小王进行爬杆训练的示意图，重为60kg的他沿杆竖直向上运动的速度v与时间t的关系图像如图乙所示，下列判断正确的是（ ）

A、0~6s内，小王沿杆上爬的距离是3.6m

B、0~6s内，小王所受的摩擦力和他的重力是一对平衡力

C、小王在0~6s内所受摩擦力大于15~18s内所受摩擦力

D、小王在0~6s内，受到的摩擦力方向竖直向上；15~18s内，受到的摩擦力竖直向下