下面两幅图是春秋至战国时期的形势变化图。导致这一变化的根本原因是（   ）

A、周王室衰微无力控制地方

B、铁犁牛耕技术推动社会经济发展

C、诸侯国变法革新力量强大

D、各族频繁联系加强华夏认同观念