美国学者罗伯特在《西方文明史中描述“（庄园）农奴无疑是不自由的，他们要忍受数不清的侮辱性的赋税、服从领主法庭的判决。但他们耕种分到的土地用以谋生，而且通常还不能加以剥夺，所以他们的处境要比奴隶好得多”。材料反映中古西欧（   ）

A、封君与封臣之间的关系

B、政治上分裂割据的局面

C、庄园与农奴制度的状况

D、城市自治经济的大发展