西汉平南越和西南夷后，在其地设立郡县，但仍令其君长治之，因其故俗，不征赋税；汉武帝击破匈奴，将其分为五属国以领之，又设“护乌桓校尉”以监领匈奴左地。这些举措旨在（   ）

A、加强专制皇权的统治

B、吸取秦朝在全国实行郡县制的教训

C、对民族地区因俗而治

D、维护大一统下实施有效的国家治理