我国ETC（不停车电子收费系统）已实现全国联网，大大缩短了车辆通过收费站的时间。假设一辆家庭轿车以30m/s的速度匀速行驶，接近收费站时，轿车开始减速，至收贵站窗口恰好停止，再用10s时间完成交费，然后再加速至30m/s继续行驶。若进入ETC通道，轿车从某位置开始减速至15m/s后，再以此速度匀速行驶 即可完成交费，然后再加速至30m/s继续行驶。两种情况下，轿车加速和减速时的加速度大小均为3m/s²。求：