某平直公路上，甲、乙两辆汽车沿同一车道同向行驶，甲车在前，乙车在后。 时刻甲的速度为20m/s，乙的速度为30m/s，两车相距80m。两车加速度与时间的关系如图甲、乙所示，以两个运动方向为正方向。求：