如图是人的关节结构示意图，下列叙述错误的是（　　）

A、关节是由①②③三部分构成的

B、脱臼是指①从③中滑脱出来的现象

C、④与关节的牢固性有关

D、②具有缓冲震动、减少摩擦的作用