某计算机系统的内存储器由cache和主存构成，cache的存储周期为50ns，主存的存取周期为250ns。已知在一段给定的时间内，CPU共访问内存5000次，其中400次访问主存。问：

①cache的命中率是多少？

②CPU访问内存的平均时间是多少ns？

③cache-主存系统的效率是多少？