2020年6月23日9时43分，“北斗三号”系统最后一颗全球组网卫星发射成功.30日，北斗“收官之星”成功定点，所有30颗“北斗三号”卫星也已全部转入长期管理模式，标志着我国“北斗卫星”导航系统向全球组网完成又迈出重要一步．如图“北斗三号”系统包括c中圆卫星（周期约 ），a地球同步卫星，b倾斜圆轨道卫星（周期与地球自转周期相同），下列说法正确的是（　　）

A、卫星c的线速度比卫星b的线速度小

B、卫星a的向心加速度比卫星b的向心加速度大

C、卫星c和卫星a轨道周长之比约为1∶2

D、卫星c的角速度一定比卫星b的角速度大