将下列交通工具的特点对应的序号填在横线处。

①在大海上航行    ②既方便又准时    ③环保健康

④早晚高峰会堵，比自行车快    ⑤速度非常快，不受高山、河流等的阻隔

飞机：

高速列车：

轮船：

自行车：

公共汽车：