在横线上填上合适的单位。

小明的身高是158，体重是51。一天早晨，他从长2的床上起来，用长约16的牙刷刷牙，然后用5枚1的硬币买了早餐，最后乘坐每小时行驶30的公共汽车去上学，25后，他到达学校。