如图，矩形纸片ABCD中，AB＝5cm，BC＝10cm，CD上有一点E，EC=2cm，AD上有一点P，PA＝6cm，过点P作PF⊥AD交BC于点F，将纸片折叠，使P与E重合，折痕交PF于Q则线段PQ的长是cm.