《礼记·礼运》：“大道之行也，天下为公，选贤与能，讲信修睦｡……大道既隐，天下为家……”，“天下为家”代替“天下为公”体现了我国古代哪两种制度的更替？（    ）

A、封建制代替奴隶制

B、世袭制代替禅让制

C、禅让制代替世袭制

D、奴隶制代替禅让制