“嫦娥五号”赴月取土，标志着中国科技有了新高度。这次“取土”计划有两部分：一部分是钻取月球地下样品0.5千克，另一部分是铲取月球表面样品1.5千克。实际因客观原因最终共取回月土1731克，与计划取土的总质量相差了多少千克？