如图所示，竖直平面内的装置由四分之一的光滑圆弧（B为圆弧轨道上的一个点）和二分之一的光滑圆弧及将二者平滑连接的粗【参考答案】

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如图所示，竖直平面内的装置由四分之一的光滑圆弧 $\text{[math]}$ （B为圆弧轨道上的一个点）和二分之一的光滑圆弧 $\text{[math]}$ 及将二者平滑连接的粗糙水平轨道 $\text{[math]}$ 组成的固定轨道。 $\text{[math]}$ 长 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ 弧的半径 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ 弧的半径 $\text{[math]}$ 。质量为 $\text{[math]}$ 的小球在A点正上方与A相距 $\text{[math]}$ 的P点由静止开始自由下落，经A点沿圆弧轨道运动。小球与水平轨道的动摩擦因数 $\text{[math]}$ ，重力加速度 $\text{[math]}$ ，求：

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