如图是过山车的简化模型图。在模型图中，半径分别为R₁=4m和R₂ =8m的两个光滑圆形轨道，固定在倾角为37°的倾斜光滑直轨道平面上的Q、Z两点，L_QZ =17m，圆形轨道与斜轨道之间圆滑连接。现使小车（视作质点）从P点由静止沿斜面向下运动，依次通过A、B。（g取10 m/s² ， sin37° =0.6，co37°=0.8）求∶