时间

主要事件

第二次鸦片战争的

締约谈判中

清廷拒绝英法代表提出的向皇帝递交国书的要求，不许外国公使驻京

1861年

清廷成立总理各国事务衙门，该机构为临时机构，总理衙门大臣、章京、郎中全都是兼职。

咸丰帝时期

清廷不得不允许外国公使驻京，但仍不准备履行有关礼节的条款。

1860年以后

西方列强纷纷派遗公使常驻北京，而中国却一直未曾遣使出洋。

1867年

清廷聘任美国驻华公使蒲安臣为中国外交使臣，既可达到遣使出洋的实效，又能避免天朝往外遣使的体制问题和中外礼仪的纠葛。

1873年

清廷降谕“著准”各国使臣覲见，双方同意各国使节按中国要求行五鞠躬之礼。日、俄、美、英、法、荷等国使节在紫光阁顺序覲见同治帝，未行脆礼，总共约半个小时。

1876年

派遣郭嵩焘出任驻英国外交大使，同时任命已在美国负贡留美幼童事务的陈兰彬、容闳为出使美国正副使臣。中国对外派驻常驻使节，以此开端。

1901年

清廷正式设立外务部。