秦汉时期设立了朝议制度，凡遇军国大事，皇帝往往“下其议”于群臣，议定结果通常由宰相领衔上奏，最后必须经皇帝裁决方能施行。这一制度（   ）

A、反映了皇权与相权的矛盾

B、有利于皇帝决策集思广益

C、表明军国大事最终由朝臣议定

D、起到了限制和监督皇权的作用