在《梦溪笔谈》中，有这样的叙述：“行军宿营，士兵枕着牛皮制的箭筒睡在地上，能及早听到前来夜袭敌人的马蹄声”。这是因为（　　）

A、马蹄声不能由空气传入人耳

B、马踏在地面上时能使土地振动而发声       

C、土地传播声音的速度比空气快

D、睡在地上能感觉到地面振动