北京时间2021年7月4日14时57分，经过约7小时的出舱活动，神舟十二号航天员刘伯明、汤洪波圆满完成出舱活动期间全部既定任务，安全返回天和核心舱，标志着我国空间站阶段航天员首次出舱活动取得圆满成功。据此完成下面小题。