如图甲为工人师傅用滑轮组提升重物的装置示意图，已知动滑轮和水桶总重20N，将重为160N的水以0.2m/s的速度匀速提起，所用时间为20s，此过程工人拉力做的功随时间变化的图像如图乙所示，下列说法正确的是（   ）

A、工人的拉力为200N

B、工人做功的功率为100W

C、绳子自由端移动的距离为4m

D、该装置的机械效率为80%