如图所示为温州市公共卫生中心建设过程中用吊车提升建材的示意图。重 570 N 的建材在吊绳拉力 F 的作用下以 0.5 m/s 的速度向上运动了 10 s，忽略滑轮与吊绳间的摩擦力， 起重杆 AC 自重，以及吊绳所受的重力，动滑轮重力为 30 N，吊框的重力为 600 N。求：