一辆汽车正以 的速度在狭窄平直的公路上前进，突然发现正前方s米处有一辆自行车以 的速度做同方向的匀速直线运动，为避免碰撞，汽车立即关闭油门做加速度大小为 的匀减速直线运动，汽车恰好不碰上自行车，求s的大小？