双节同庆的黄金假期，很多人选择自驾出游。ETC（高速公路上不停车电子收费系统的简称）可以有效缩短车辆通过收费站的时间，提高通行效率。如图，汽车以12m/s的速度行驶，若过人工收费通道，需在收费站中心线处减速至0，经过20s取卡（或缴费）后，再加速至12m/s行驶；若过ETC通道，需要在中心线前方10m处减速至5m/s，匀速到达中心线后，再加速至12m/s行驶。设汽车加速和减速的加速度大小均为1m/s²。求：