由下面的历史短剧台词（片段），可知他们正在学习（ ）
小华：送人千里，终有一别，陛下请回吧！
小明：爱卿，此去西域凶险异常，然匈奴一日未了，则国无宁日，望卿不辱使命，早去早回。

A、张骞出使西域

B、郑和下西洋

C、清军出兵雅克萨

D、玄奘印度取经