党的十九届四中全会首次系统而清晰地描绘出中国特色社会主义制度“图谱”。其中，______是支撑国家治理体系和治理能力的根本政治制度，是保证人民当家作主的好制度。（    ）

A、基层群众自治制度

B、人民代表大会制度

C、民族区域自治制度

D、中国共产党领导的多党合作和政治协商制度