一种社会形态替代另一种社会形态，究竟是历史的进步还是倒退，判断的主要依据是（ ）

A、是否存在人剥削人和人压迫人的现象

B、是否创造了文字制定了历法等条件

C、是否出现脑力劳动与体力劳动分工

D、看生产关系是否适应生产力的发展