如图， 中， ，点D在线段 上（不与点 重合）．

作法如下：

①连接 ，作 的垂直平分线分别交直线 于点 ，连接 ，则 ；

②过点D作 的平行线交 于点P， 在线段 上截取 ，使 ，连接 ，则 ；

③过点D作 的平行线交 于点P， 过点D作 的平行线交 于点Q， 连接 ，则 ；

④过点D作 的平行线交 于点Q， 在直线 上取一点P， 连接 ，使 ，连接 ，则 ．以上说法一定成立的是．（填写正确的序号）