阅读材料，回答下列问题。

材料：明初与蒙古抗衡， 西北是一条重要战线。在今甘肃西部、青海北部直至新疆东部设立了一系列羁縻卫、所。...... 明朝前期，以哈密为经营西域的主要据点，封当地蒙古贵族安克帖木儿为忠顺.....派汉人充任忠顺王府长史、纪善等官，协同理事。…...*乐宣德时期，哈密及其以西地区与明朝建立比较固定的朝贡贸易联系。

西藏地区在明朝称为鸟思藏。明初，派人入藏招抚，承认元朝对当地僧俗首领所加封的称号。明成祖即位后，相继派宦官显侯等多人持节入藏，与各地方、各教派的领袖人物广泛接触，封授了一批首领， 最高者为王和法王。 ...明朝还 与以藏族为主体的“西番”诸部建立起茶马贸易关系，设立茶马司进行管理。永乐时，开通了自雅州(今雅安)至乌思藏的驿路，更为汉藏的经济往来提供了便利。

——摘编自张帆 《中国古代简史》