明清中央集权制度日益成为古代中国社会进步的障碍，备受批判。 但如今却有不少学者对这个延续数千年的制度赞赏有加。其原因是它有利于（   ）

A、多民族国家的统一和巩固

B、建立宽松良好的社会环境

C、控制人们思想维护专制统治

D、精简机构和提高行政效率