2020年是紫禁城建成600周年，刚刚过去的国庆节“去给紫禁城祝寿，去北京城赏个秋”成为很多历史爱好者的首选。北京成为王朝都城开始于下列哪个朝代（   ）

A、辽

B、金

C、西夏

D、元朝