2021年3月，司法部授予重庆市巴南区界石镇人民调解委员会等6个群体“全国模范人民调解委员会”称号，授予万州区重大矛盾纠纷人民调解委员会调解员左海金等23名个人“全国模范调解员”称号。以下对人民调解制度认识正确的是（   ）

①人民调解委员会是调解民间纠纷的群众性自治组织

②人民调解员是司法机关派驻到基层解决纠纷的工作人员

③人民调解制度是诉讼程序之外化解矛盾的重要方式

④人民调解有助于筑牢维护社会和谐稳定的防线

A、①②

B、①③

C、②④

D、③④