如图所示，灯泡D与电动机M中串联在一个稳压电源上，电源的输出电压为U=20V，灯泡D的电阻为R_D=8Ω，电动机M线圈的电阻为R_M=2Ω，与电动机并联的理想电压表读数为U_M=12V。电动机的转轴的摩擦可忽略，求：