我国民间流传着“飞天”的故事，中国首次真人实地考察宇宙苍穹，实现“飞天”梦想的是  （    ）

A、“东方红一号”发射成功

B、“神舟一号” 发射成功

C、“神舟五号” 发射成功

D、“神舟七号”出舱活动