英国哲学家培根在《新工具》中写道：“举世皆知的印刷术、火药和磁石，人类的世界因为这三种发明而为之改观。首先在学术上，其次在战争中，最后是在航行方面……”“这三种发明”取得突出成就是在（    ）

A、秦汉

B、隋唐

C、宋元

D、明清