一列简谐横波沿x轴正方向传播，某时刻部分波形如图所示，质点P、Q的平衡位置横坐标分别为x_P=8cm、x_Q=16cm，此时质点P已经振动了0.02s。以质点P开始振动为计时起点，且波速小于6m/s，求：