已知：如图，△ABC是边长为6 cm的等边三角形，动点P，Q同时从A，B两点出发，分别在AB，BC边上匀速移动，它们的速度分别是V_p＝2 cm/s，V_Q＝1 cm/s.当点P到达点B时，P，Q两点同时停止运动，设点P运动的时间为t s.