如图所示，小刚站在高台上通过滑轮组先后竖直向上匀速提升物体A和物体B。假设在拉绳子的过程中，小刚对绳子的拉力与对高台的压力始终在同一直线上，不计绳重和摩擦。已知小刚的质量为 50Kg，物体A的质量为54Kg，物体B的质量为84Kg，动滑轮的质量为6Kg。当提升物体A时，滑轮组的机械效率为，此时小刚对高台的压力是N；当提升物体B时，小刚拉力做功的功率为180W，则物体B上升的速度为m/s。（ g取10N/Kg）