关于弹力，下列说法中正确的是（   ）

A、物体只要相互接触就有弹力作用

B、弹力的大小与物体受到的重力成正比

C、压力或支持力的方向总是平行于支持面

D、弹力产生在直接接触且发生弹性形变的两物体之间