关于牛顿第一定律，下列说法正确的是（   ）

A、伽利略的理想实验是永远无法做到的

B、伽利略的理想实验说明了力是维持物体运动的原因

C、牛顿第一定律是由实验直接归纳总结得出的

D、由牛顿第一定律可知，当一个做匀加速直线运动的物体所受外力全部消失时，物体立刻停止运动