最近两年，随着国民素质的提高，“斑马线前车让人”现逐渐成为一种普遍现象。司机小明驾车以 的速度在平直的城市道路上沿直线行驶，看到斑马线上有行人后立即以 的加速度刹车，停住时车头刚好碰到斑马线，等待行人 后（人已走过），又用了 匀加速至原来的速度。开始刹车时设为计时起点（ ），求：