在青田“咖博会”上，机器人用机械臂夹住咖啡杯水平端送咖啡，下列有关说法正确的是（   ）

A、机器人对咖啡杯的压力一定等于咖啡杯的重力

B、机器人对咖啡杯的摩擦力一定等于咖啡杯的重力

C、机器人匀速与加速端送咖啡对咖啡杯的作用力一样大

D、机器人对咖啡杯的作用力在减速端送咖啡时匀速端送时要大