如图所示，倾角 的斜面体固定在水平地面上，其斜面粗糙。一轻绳跨过光滑的定滑轮，一端连接置于斜面上的物体A，另一端连接物体B，B与斜面右侧不接触，此时整个系统恰好处于静止状态。已知物体A、B的质量均为 ，且假设物体A受到的最大静摩擦力等于滑动摩擦力，试求：