下列各种摩擦中，属于有益摩擦的是（   ）

①骑自行车时，车轮与车轴之间的摩擦   ②走路时，鞋与地面之间的摩擦

③汽车行驶时，汽车与空气之间的摩擦   ④地铁安检时，传送带与皮带轮之间的摩擦

A、①和②

B、②和③

C、②和④

D、① 和 ④