一段上海民警在街头执法的视频火了：在检查一辆无牌照汽车时，当事人抗法，民警从口头传唤，到连续三次警告，再到“武力升级”，行动前提醒无关人员远离……一系列操作被网友赞为“教科书式执法”。执法部门要做到“教科书式执法”，就必须（   ）

①积极行使国家立法权，完善执法标准      

②依照法定程序规范执法，确保执法有据

③加强执法能力建设，提高执法人员素质    

④自觉接受社会监督，让社会评判执法的规范性

A、①②

B、②③

C、②④

D、③④