新中国成立以来，我国逐步完善社会主义民主政治制度。这些制度有（ ）

①人民代表大会制度          ②基本经济制度

③多党合作和政治协商制度    ④基层群众自治制度

A、①②③

B、①②④

C、①③④

D、②③④