从夏朝开创“家天下”制度开始，直到清王朝覆灭，君位继承基本上是“父死子继，兄终弟及”。这种继承方式始终遵循的原则是（    ）

A、以血缘为纽带

B、以年龄为准则

C、以等级为核心

D、以德才为标准